一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统

基本信息

申请号	CN201910932840.4	申请日	-
公开（公告）号	CN110658792A	公开（公告）日	2020-01-07
申请公布号	CN110658792A	申请公布日	2020-01-07
分类号	G05B19/418（2006.01）	分类	控制；调节;
发明人	周志中	申请（专利权）人	楚天智能机器人（长沙）有限公司
代理机构	长沙楚为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	楚天智能机器人（长沙）有限公司
地址	410600 湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道四段197号
法律状态	-

摘要

本发明公开一种非标件智能加工生产方法及工序集成智能加工系统，一种非标件智能加工生产方法包括装配步骤和生产步骤，装配步骤包括：S01、准备相同数量或倍数的工装子板；S02、将相应数目的毛胚料夹具、半成品夹具、成品夹具安装至机械手；S03、将机械手装配工装夹具；生产步骤包括：S1、所述机械手通过毛胚料夹具夹取一个毛胚料放在第一个工序位置；S2、采用半成品夹具将半成品依次移动到下一个工序位置，并将带进的毛胚料放入步骤S1中的工序位置；S3、重复步骤S2,执行步骤S2后通过成品夹具将成品带离加工区域；S4、重复步骤S2或步骤S3；S5、机械手将半成品按工序顺序依次后移，并将成品带离加工区域。本发明应用于智能加工领域。