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一种堆垛机水平行走结构

基本信息

申请号 CN202020278722.4 申请日 -
公开（公告）号 CN212023741U 公开（公告）日 2020-11-27
申请公布号 CN212023741U 申请公布日 2020-11-27
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 龙小军;刘柏希;聂松辉;罗儒峰 申请（专利权）人 楚天智能机器人（长沙）有限公司
代理机构 长沙智路知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 楚天智能机器人（长沙）有限公司
地址 410600湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道四段197号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种堆垛机水平行走结构，包括可沿地轨移动的行走轮组，行走轮组上设有能够夹住地轨两侧边的夹紧轮组，夹紧轮组包括与行走轮组连接的夹紧轮架和安装在夹紧轮架上的一对夹紧轮，夹紧轮包括夹紧轮体、锁紧件和偏心轴，夹紧轮架上开设用于安装偏心轴的多边形通孔，多边形通孔为五条边以上的多边形通孔，偏心轴上设有横截面与多边形通孔对应的定位部，定位部与多边形通孔相配合，且定位部的下端连接夹紧轮体，上端通过锁紧件固定。本实用新型提供的堆垛机水平行走结构，可有效节省更换夹紧轮体的成本，且通过定位部和多边形通孔使得在水平行走过程中避免了偏心轴的周向转动，整体移动过程更为可靠。