泡罩机冲裁缓冲区药板数量控制装置及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201611257651.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106742303B | 公开（公告）日 | 2019-12-13 |
| 申请公布号 | CN106742303B | 申请公布日 | 2019-12-13 |
| 分类号 | B65B41/16（2006.01）; B65G43/08（2006.01）; B65H20/30（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 付钰泰; 张博庭 | 申请（专利权）人 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 楚天智能机器人（长沙）有限公司 |
| 地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道楚天科技工业园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种泡罩机冲裁缓冲区药板数量的控制装置，包括控制单元和摆杆组件，摆杆组件安装于冲裁缓冲区的上方，摆杆组件包括在自由位置和预设位置之间进行切换的摆杆和检测件；当摆杆在药板的带动下，由自由位置摆动至预设位置时，检测件将检测信号发送至控制单元以判断冲裁缓冲区药板数量在预设范围内。本发明还公开了一种控制方法，步骤为：S01、将摆杆置于自由位置，启动后主电机，药板正向传输；S02、药板正向传输并与摆杆接触后，带动摆杆向前摆动；S03、当检测件检测到摆杆摆动至预设位置时，判断冲裁缓冲区药板数量在预设范围内。本发明的控制装置及方法均具有能检测冲裁缓冲区药板数量以保障生产顺利进行等优点。 |
