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一种机械手爪

基本信息

申请号 CN201922490203.4 申请日 -
公开（公告）号 CN211867844U 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN211867844U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曾友华;罗儒峰;欧阳思宇 申请（专利权）人 楚天智能机器人（长沙）有限公司
代理机构 湖南兆弘专利事务所（普通合伙） 代理人 楚天智能机器人（长沙）有限公司
地址 410600湖南省长沙市宁乡经济技术开发区金洲大道四段197号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手爪，包括固定安装板、第一夹爪组件、第二夹爪组件、夹爪驱动件、第一滑板、第二滑板和导轨滑块组件，所述第一夹爪组件、第二夹爪组件分别装设在所述第一滑板、第二滑板上，所述夹爪驱动件两端分别与所述第一滑板、第二滑板连接，所述第一滑板、第二滑板均装设在所述导轨滑块组件上，所述导轨滑块组件装设在所述固定安装板上，机械手爪还包括定中齿轮、第一齿条和第二齿条，所述定中齿轮固定装设在所述固定安装板上，所述第一滑板、第二滑板分别与所述第一齿条、第二齿条连接，所述第一齿条、第二齿条均与所述定中齿轮啮合且移动方向与所述夹爪驱动件的驱动方向平行，具有结构简单、稳定可靠且成本较低等优点。