双向输送载车盘的单臂机械手
基本信息
| 申请号 | CN201620118560.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205438616U | 公开（公告）日 | 2016-08-10 |
| 申请公布号 | CN205438616U | 申请公布日 | 2016-08-10 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 李正吾;刘文婵 | 申请（专利权）人 | 上海久银车库工程有限公司 |
| 代理机构 | 上海翼胜专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海久银车库工程有限公司 |
| 地址 | 200333 上海市普陀区新村路666号5楼1F | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种双向输送载车盘的单臂机械手，用于输送载车盘。所述单臂机械手包括：一主驱动电机、一主回转臂、一副回转臂、一手臂指和一副回转臂驱动系统。本实用新型的单臂机械手通过简洁紧凑的机械结构设计，同时配合编码器装置总成及传感器的控制，实现机电一体化，达到设备存取车运行的平稳、可靠、安全和高效。 |
