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基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法

基本信息

申请号 CN201210077638.6 申请日 -
公开（公告）号 CN102663419A 公开（公告）日 2012-09-12
申请公布号 CN102663419A 申请公布日 2012-09-12
分类号 G06K9/62(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 朱松纯;解易;雷鹏;姚振宇;明安龙;宋桂岭 申请（专利权）人 江苏视软智能系统有限公司
代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司 代理人 江苏视软智能系统有限公司;无锡大彻咨询有限公司
地址 214122 江苏省无锡市新区菱湖大道97号大学科技园北邮
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于表示模型和分类模型的云台跟踪方法，主要包括以下步骤：a）目标初始化：生成灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵；b）根据上述灰度基准仿射矩阵和轮廓原型基准仿射矩阵生成粒子；c）初始化分类器；d）对上述b步骤中生成的粒子进行带重新初始化的粒子滤波；e）估计检测的目标位置；f）利用c步骤中的分类器判断上述检测到的目标位置是否丢失；g）若上述分类器的返回值超过阀值，则更新分类器，返回步骤d，如上述分类器的返回值没有超过阀值，则对目标进行检测。这样，可避免目标在跟踪过程中由于受到光照剧烈变化，快速非平面运动或者被其他物体遮挡等影响而发生漂移。