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一种在全景环视系统中实现视图随动的方法、装置及介质

基本信息

申请号 CN202010856570.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111968184A 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN111968184A 申请公布日 2020-11-20
分类号 G06T7/80;G06K9/00;G06T3/40;G06T19/20 分类 计算；推算；计数;
发明人 赵津津;候欢欢;张会朋;曹建收 申请（专利权）人 北京茵沃汽车科技有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 北京茵沃汽车科技有限公司
地址 100192 北京市海淀区西小口路66号7幢二层211B室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种在全景环视系统中实现视图随动的方法、装置及介质，其能够实现3D视图随方向盘实时转角进行转动的效果，辅助用户观察车周是否有障碍物，对全景环视系统的摄像头进行标定，获摄像头的内外参数；构建3D投影模型，获得构建3D投影模型的模型点在世界坐标系下的世界坐标，采集全景环视系统的摄像头所摄图像，通过得到的全景环视系统的摄像头的内外参数计算所摄图像的原图的世界坐标，使用纹理贴图将全景环视系统摄像头所摄图像贴到3D投影模型上，拼接后得到3D全景图；根据所选视角获得对应的3D视图，设定视角参数，建立方向盘的转角与视角参数的关系，使得所选视角下的3D视图能够根据方向盘转动而转动。