一种基于车载鱼眼相机的移动目标检测方法
基本信息
| 申请号 | CN201811632119.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109727273B | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN109727273B | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | G06T7/246;G06T7/269;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘春霞;杨波;邓博;王俊红;宋平 | 申请（专利权）人 | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州国诚专利代理有限公司 | 代理人 | 北京茵沃汽车科技有限公司 |
| 地址 | 100192 北京市海淀区西小口路66号7幢二层211B室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于车载鱼眼相机的移动目标检测方法，其能够准确、高效地检测出车辆周围的移动物体，检测结果的可靠性好，包括以下步骤：步骤一、采集图像；步骤二、相机标定；步骤三、计算感兴趣区域；步骤四、角点检测,得到对应特征点；步骤五、计算出特征点对应的光流；步骤六、光流聚类；步骤七、车辆的运动信息计算；步骤八、检测移动目标：通过每个候选目标对应的光流及特征点计算候选目标的运动信息，根据候选目标的运动信息判断候选目标是否为需要报警的移动目标；步骤九、跟踪需要报警的移动目标，得到其运动轨迹；步骤十、输出移动目标位置并报警。 |
