一种管内自适应行走系统
基本信息
| 申请号 | CN202022634875.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214348407U | 公开（公告）日 | 2021-10-08 |
| 申请公布号 | CN214348407U | 申请公布日 | 2021-10-08 |
| 分类号 | B08B9/049（2006.01）I;B62D57/02（2006.01）I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 周漾;郭长春;魏朝磊;李旦 | 申请（专利权）人 | 长缆电工科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 邓建辉 |
| 地址 | 410205湖南省长沙市高新开发区麓谷工业园桐梓坡西路223号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种管内自适应行走系统，包括：动力装置，动力装置的一端设有安装座，另一端设有轴杆；包括多组驱动轮行走机构，每组驱动轮行走机构均包括主动轮和第一连杆，第一连杆的一端和安装座铰接，另一端和主动轮铰接；包括多组变径机构，每组变径机构均包括第二连杆、调节杆和调控系统，轴杆上间隔设有固定座和滑动座，第二连杆的一端和固定座铰接，调节杆的一端和滑动座铰接，另一端和第二连杆的中部铰接，调控系统与滑动座连接以控制滑动座沿轴杆运动；从动轮行走机构，包括第三连杆和从动轮，第三连杆的一端和第二连杆的另一端铰接，第三连杆的另一端和第一连杆的中部铰接，从动轮设置在第三连杆上。 |
