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一种空心套管内壁清洗的机械手臂

基本信息

申请号 CN202022634872.7 申请日 -
公开（公告）号 CN214348394U 公开（公告）日 2021-10-08
申请公布号 CN214348394U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B08B9/043（2006.01）I;B08B9/045（2006.01）I 分类 清洁;
发明人 郭长春;周漾;魏朝磊;李旦 申请（专利权）人 长缆电工科技股份有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 邓建辉
地址 410205湖南省长沙市高新开发区麓谷工业园桐梓坡西路223号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种空心套管内壁清洗的机械手臂，包括：用于清洁套管内壁的清洁头；轴杆，所述轴杆上间隔设有固定座和滑动座，所述固定座和所述轴杆固定连接，所述滑动座滑动连接在所述轴杆上，具有沿所述轴杆运动的行程；支撑杆，所述支撑杆的一端和所述清洁头铰接，另一端与所述固定座铰接；调节杆，所述调节杆的一端和所述支撑杆的中部铰接，另一端和所述滑动座铰接；推动装置，所述推动装置与所述滑动座连接，可推动所述滑动座沿所述轴杆往复运动。通过推动装置带动滑动座在轴杆上运动，滑动座在运动过程中，带动支撑杆运动，支撑杆由倾斜状态向竖直状态变化，可以在清洗套管过程中，适应套管管径的变化。