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一种便携式火灾定位消防机器人

基本信息

申请号 CN201822014337.4 申请日 -
公开（公告）号 CN209168351U 公开（公告）日 2019-07-26
申请公布号 CN209168351U 申请公布日 2019-07-26
分类号 G08B17/10（2006.01）I; G08B17/12（2006.01）I 分类 信号装置;
发明人 杨万新 申请（专利权）人 新疆全天候消防科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 830000 新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市南湖东路372号江苏大厦17楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种便携式火灾定位消防机器人，包括机壳、传动轴和控制器，所述机壳上端内嵌有烟雾传感器，所述烟雾传感器一侧设置有摄像头，所述机壳一侧壁上设置有热成像仪，所述机壳上设置有所述传动轴，所述传动轴两端设置有主动轮，所述主动轮上设置有履带，所述传动轴上设置有连杆，所述连杆上设置有转轴，所述转轴上设置有从动轮，所述机壳内底端设置有所述控制器，所述控制器上端设置有微处理器，所述控制器一侧设置有步进电机。有益效果在于：本实用新型通过设置步进电机、转向舵板和转向轮，使机器人可原地灵活转向，使机器人在狭小空间也可转向，大大提高了机器人的机动性。