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基于CT/MRI的模型在混合现实下与实物配准的方法

基本信息

申请号 CN202010254090.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111476833B 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111476833B 申请公布日 2020-07-31
分类号 G06T7/33(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 禹浪;门英培;石国健 申请（专利权）人 北京触幻科技有限公司
代理机构 北京市广友专利事务所有限责任公司 代理人 北京触幻科技有限公司
地址 100144北京市石景山区八大处路49号院6号楼五层505号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种基于CT/MRI的模型在混合现实下与实物配准的方法，包括：设置标定模体，其内部设有能够在CT/MRI设备下显示的第一标记，其外表面设有能够被混合现实设备识别的第二标记；将待配准物体与标定模体同框进行CT/MRI扫描，生成模型；根据第一标记进行图像分析，计算标定模体在CT/MRI中的位置信息；根据第二标记，通过混合现实设备识别标定模体在混合现实设备中的位置信息；确定位置转换关系；利用位置转换关系将待配准物体在CT/MRI中的位置信息转换成在混合现实设备中的位置信息；在混合现实设备中显示待配准物体的模型，并与实物进行叠加。本发明能够提高配准精度，应用范围广。