一种医用导丝控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202011273470.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112386779A | 公开（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申请公布号 | CN112386779A | 申请公布日 | 2021-02-23 |
| 分类号 | A61M25/08(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 姜冠群 | 申请（专利权）人 | 山东瑞锋智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京高航知识产权代理有限公司 | 代理人 | 乔浩刚 |
| 地址 | 266100山东省青岛市崂山区株洲路20号海信创智谷3B-1302户 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种医用导丝的控制系统及方法，包括以下步骤：步骤一：根据患者的医学影像信息制作规划路径；步骤二：获取导丝的实时位姿信息；步骤三：根据所述规划路径和所述导丝的位姿信息生成伺服机构控制信号；步骤四：根据所述控制信号控制所述导丝在血管内进行游走。本发明能够方便精准地控制导丝在血管内游走，从而显著提高手术安全性、缩短手术时间、提高手术精准度。 |
