一种实体投影虚实配准装置及方法
基本信息
申请号 | CN201110170857.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN102306088A | 公开(公告)日 | 2012-01-04 |
申请公布号 | CN102306088A | 申请公布日 | 2012-01-04 |
分类号 | G06F3/14(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 王辉柏;韦欢;郭林;蔡兴泉 | 申请(专利权)人 | 北京北方卓立科技有限公司 |
代理机构 | 北京中建联合知识产权代理事务所 | 代理人 | 朱丽岩;刘湘舟 |
地址 | 100144 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学五教9层 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种实体投影虚实配准装置及方法,包括实体模型、若干光电传感器、计算机及投影仪;所述光电传感器嵌入实体模型内,将感应电信号输入到计算机;计算机设定实体模型三维纹理图像,产生一组照射到实体模型上的黑白灰度格雷码图像,采集光电传感器对格雷码图像的感应信息并分析处理,获取每个光电传感器对应实体模型特征点的二进制坐标,结合对应实体模型特征点的三维坐标,计算出投影变换矩阵,对实体模型三维虚拟图像进行投影变换;投影仪将投影变换后的三维虚拟图像投射到实体模型上。本发明将光电传感器嵌入实体模型上,由计算机根据光电传感器信号动态生成投影矩阵,对生成的虚拟三维图像进行投影变换后,通过投影仪精准的投射到实体模型上,产生虚实合一的精美三维实体。 |
