一种机械手分拣装置
基本信息
| 申请号 | CN201820961092.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208323385U | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN208323385U | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | B25J9/02;B07C5/00;B25J15/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 马明科;何娟;陆红遵 | 申请（专利权）人 | 深圳市诚品鲜智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳前海商务秘书有限公司)经营场所:深圳市罗湖区深南东路京基100大厦D座金龙大厦905室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机械手分拣装置，其特征在于，包括支撑架和安装在支撑架上的驱动装置；所述的支撑架包括Y轴支撑架和安装在Y轴支撑板上的X轴支撑板；X轴支撑板的两端均安装在Y轴支撑架上，X轴支撑板下端的滑块安装在Y轴支撑架上的Y轴滑轨上，X轴支撑板上设有Y轴驱动电机，Y轴驱动电机在X轴支撑板下端连接Y轴齿轮，Y轴齿轮与Y轴齿条相啮合；机械手通过滑块安装在X轴支撑板上端的X轴滑轨上，所述机械手下端与X轴驱动电机相接机械手的活动手上的Z轴齿条与安装在机械手外壳体上的Z轴驱动电机通过Z轴齿轮连接。本实用新型的有益效果在于方便机械手进行货物的分拣；机械手下端设有吸盘便于物品的取放，且不会损坏物品。 |
