一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位系统
基本信息
| 申请号 | CN201510068427.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104731102A | 公开（公告）日 | 2015-06-24 |
| 申请公布号 | CN104731102A | 申请公布日 | 2015-06-24 |
| 分类号 | G05D1/03(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘勇;罗育宏 | 申请（专利权）人 | 浙江飞航智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 | 代理人 | 刘晓春 |
| 地址 | 313219 浙江省湖州市德清县雷甸镇通用航空产业园启航路1号856室（莫干山国家高新区） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种基于超声波和蓝牙的跟随机器人定位系统，系统的蓝牙模块与手持设备的蓝牙模块通信，定位模块根据分析模块的数据定位手持设备的位置；局部网格地图模块根据检测模块分析超声波雷达扫描的信息构建局部网格地图；跟随区域规划模块根据所述手持设备的位置及局部网格地图规划出可行进的区域，跟随模块根据跟随区域规划模块规划的可行进的区域驱动行走装置。本发明通过蓝牙模块之间的通信，并分析蓝牙模块之间的通信数据，结合利用超声雷达所扫描的所述机器人前方信息，构建局部网格地图，实现机器人跟随的目的；本发明保证所述机器人可以在复杂环境中安全可靠的实现自主跟随，同时可以降低跟随所述机器人的经济成本。 |
