编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010812105.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114137948A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114137948A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 胡斯博;姚丽;黄露;杨易;黄赞铭 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘羚 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种编队车辆行驶方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当接收到领航车发出的换道指令时，获取道路车道线参数以及领航车行驶参数，比对道路车道线参数和预设车道线换道条件，得到第一条件匹配结果，并比对领航车行驶参数和预设轨迹换道条件，得到第二条件匹配结果，根据第一条件匹配结果和第二条件匹配结果，确定待获取车辆换道数据，获取待获取车辆换道数据，根据待获取车辆换道数据控制车辆换道。整个过程，能够在当领航车判断编队可以完成换道并下发换道指令时，在领航车的换道指令的指导下，通过获取待获取车辆换道数据控制车辆换道，提高了编队车辆行驶中换道安全性。 |
