测距方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010735546.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114066970A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114066970A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T7/70（2017.01）I;G06V20/58（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘聪;伏东奇;李红伟 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 娜拉 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例提供了一种测距方法、装置及电子设备，其中，上述测距方法，包括：获取待测目标的类别信息，以及待测目标在第一图像中的参数信息；根据类别信息，确定待测目标在空间坐标系中所对应的包络体，以及包络体的尺寸信息；执行第一迭代过程，第一迭代过程包括：确定第i次迭代的距离值，并依据第i次迭代的距离值、预设视角以及尺寸信息，确定包络体在空间坐标系中的第一坐标信息；依据第一坐标信息，将包络体投影至第一图像中，获得第一投影区域；i为正整数；在满足特定条件的情况下，将第i次迭代的距离值作为测距值。本发明实施例可以有效减少测距值计算过程的计算量，提高测距效率。 |
