车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备
基本信息
| 申请号 | CN202010781121.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114092903A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114092903A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/26（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李莹;肖映彩;袁慧珍;刘聪;虢旭升 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘羚 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种车道线标注、检测模型确定、车道线检测方法及相关设备。通过生成对抗网络模型对待检测车道线场景图进行车道线检测，生成对应的车道线语义图，基于车道线语义图中各像素点的位置信息，确定待检测车道线场景图中的车道线，据此可以同时检测出车道线场景图中的所有车道线，并可以生成遮挡区域的车道线。训练生成对抗网络模型时使用的车道线语义标签图中，绘制的车道线标注线条在近端较粗在远端较细，据此可以减少标注的车道线在远端的粘连情况，提高车道线检测准确性。 |
