立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910729550.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110473244B | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN110473244B | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 万波;彭美华;马源;杨凯斌 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄晶晶 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种立体匹配优化方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一待匹配图像和第二待匹配图像；根据各图像点的梯度信息，确定各图像点的纹理强度；将第一待匹配图像中的第一类图像点剔除，获得第三待匹配图像，第三待匹配图像中包括第二类图像点和第三类图像点；根据第三待匹配图像中的各图像点、及其在第二待匹配图像中对应的图像点，获得视差图像，视差图像中的各图像点与第三待匹配图像中的各图像点一一对应；根据视差图像中的各图像点的纹理强度和视差值，对视差图像中的第三类图像点进行平滑处理。采用本方法能够在保持物体轮廓和连续性的同时提高测距精度。 |
