点云配准方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202010813469.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114140761A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114140761A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06T7/33（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李大林;吴晓桐;汪献义;高梁 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 刘羚 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种点云配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一点云和第二点云，第二点云被划分成包含相应数量点的第二点集，各第二点集作为目标点；对第一点云进行划分，获得包含相应数量点的第一点集；将各第一点集作为待匹配点，基于各第一点集内所有点的空间位置、反射强度以及点数量，确定相应的各待匹配点的特征；根据各待匹配点以及各目标点的空间位置和特征，对第一点云和第二点云进行配准。采用本方法能够提高配准精度。 |
