智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202010813434.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114140760A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114140760A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V10/25（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;B60W30/08（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 崔绍臣;夏锋;宋汉辰;伏东奇;李大林 | 申请（专利权）人 | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 代理机构 | 华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 黄恕 |
| 地址 | 410006湖南省长沙市岳麓区学士路336号湖南省检验检测特色产业园内A3、A4栋 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种智能驾驶中障碍物检测去干扰方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取激光雷达数据，根据激光雷达数据得到待处理点云图像；对待处理点云图像进行直线检测，得到在预设坐标系下与目标物体侧壁对应的直线，并获取预设坐标系下的稳定角落点坐标；根据与目标物体侧壁对应的直线、预设目标物体长度和稳定角落点坐标，得到目标物体角落点坐标；根据目标物体角落点坐标在预设图像上标注目标物体区域，并根据待处理点云图像在预设图像上标注障碍物区域，得到已标注障碍物图像；遍历已标注障碍物图像中的障碍物区域，根据障碍物区域与目标物体区域的位置关系过滤掉被误检的障碍物区域。采用本方法能够实现良好智能驾驶控制。 |
