虚拟画面与现实空间的校准方法及计算机可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201910118756.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109949369A | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN109949369A | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 黄康宁; 刘超; 曹正之 | 申请（专利权）人 | 先壤影视制作（上海）有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市博锐专利事务所 | 代理人 | 先壤影视制作（上海）有限公司 |
| 地址 | 200000 上海市崇明区城桥镇秀山路8号3幢三层H区332室(上海市崇明工业园区) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种虚拟画面与现实空间的校准方法及计算机可读存储介质，方法包括：根据预设的四个点，建立第一坐标系，并分别记录四个点在所述第一坐标系下的三维空间坐标；分别记录四个点在摄影机屏幕二维坐标系下的二维坐标；根据四个点的三维空间坐标和二维坐标，计算摄影机光心位置在第一坐标系下的位置关系，得到第一矩阵；获取定位系统所在的位置在第二坐标系下的位置关系，得到第二矩阵；根据第一矩阵和第二矩阵，计算摄影机光心位置相对定位系统所在位置的位置关系，得到第三矩阵；根据第二矩阵和第三矩阵，计算摄影机光心位置在第一坐标系下的位置关系，得到第四矩阵。本发明具有精度高，操作简便，使用限制小的优点。 |
