一种煤炭运输遗撒智能监测分析方法、装置和设备
基本信息
申请号 | CN202110846597.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113554759A | 公开(公告)日 | 2021-10-26 |
申请公布号 | CN113554759A | 申请公布日 | 2021-10-26 |
分类号 | G06T17/20(2006.01)I;G06T7/32(2017.01)I;G06Q10/06(2012.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 孙一辰;吴云鹏;杜春茂;栗一宸;张旭;张万闯;王永飞 | 申请(专利权)人 | 中交铁道设计研究总院有限公司 |
代理机构 | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 胡庆波 |
地址 | 450000 河南省郑州市金水区丰产路36号3号楼三层307室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种煤炭运输遗撒智能监测分析方法、装置和设备,包括:利用激光雷达扫描采集当次列车在运输过程中的第一点云数据;对第一点云数据进行数据清洗,得到第二点云数据;利用配准算法模型对第二点云数据进行配准,得到第三点云数据;从第三点云数据中获取当次列车在至少两个雷达观测点的第四点云数据,并根据至少两份第四点云数据的数值变化,对煤炭在运输过程中的遗撒情况进行监测分析。本发明通过对每一列车进行实时监测,能够为煤炭运输过程中的遗撒情况提供可靠的监测数据,实现对煤炭抑尘剂的抑尘效果的有效监测,进而实现对抑尘站规范作业的有效监控。 |
