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一种车辆摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202111076203.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113516722A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516722A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 杨洁;王进涛;朱仁杰;张果 申请（专利权）人 巨视慧行（武汉）科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道58号1栋H1124号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开的一种车辆摄像头标定方法、装置、计算机设备和存储介质，车辆的周围铺设有标定布，车辆上设有摄像头，摄像头的拍摄视野包括标定布，该方法包括：基于摄像头拍摄的图像进行标定，以确定摄像头的目标内部参数和目标外部参数；根据摄像头的目标内部参数和目标外部参数，进行拼接参数的计算；拼接参数包括纹理与全景图的逐像元映射关系参数；根据所述摄像头拍摄的图像以及所述拼接参数，进行全景图的合成，得到相应的拼接图。实施该方法能够提高全景图的拼接质量。