首页/ 上海玄刃科技有限公司/ 专利详情

转运设备

基本信息

申请号 CN202110350725.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113059551A 公开（公告）日 2021-07-02
申请公布号 CN113059551A 申请公布日 2021-07-02
分类号 B25J9/00;B25J9/12;B25J13/08;B25J15/02;B25J19/04;B25J5/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赵荣;王鲁钰 申请（专利权）人 上海玄刃科技有限公司
代理机构 上海光华专利事务所（普通合伙） 代理人 郑冲
地址 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种转运设备，包括设备机体、安装在设备机体上的夹爪、及安装在设备机体上的驱动机构，驱动机构用于带动夹爪移动，设备机体上还安装有工业相机，工业相机与控制器电性连接，控制器与驱动机构电性连接。在抓取物品过程中，本转运设备利用安装在设备机体上的工业相机对待抓取的物品进行拍照，以获取待抓取的物品的位置信息或轮廓大小等信息，并将拍摄信息反馈给控制器，控制器根据获取的信息等，控制驱动机构执行相应的动作，以带动夹爪移动至设定位置，并使得夹爪能准确地抓取住物品，无需人工通过目测的方式获取待抓取物品的相应信息，避免了目测因人为差异带来的不稳定性，且方便了使用，节约了人工成本。