微步电机计数序列电路

基本信息

申请号 CN202110342592.5 申请日 -
公开(公告)号 CN112910338A 公开(公告)日 2021-06-04
申请公布号 CN112910338A 申请公布日 2021-06-04
分类号 H02P8/22 分类 发电、变电或配电;
发明人 宋锡全;赵铮;冯嘉宁 申请(专利权)人 杭州瑞盟科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 温可睿
地址 310053 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号九号楼701室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种微步电机计数序列电路,包括相互连接的内插电路和计数序列输出电路;内插电路包括相互连接的细分值计算电路和计数递减模块,计数递减模块与计数序列输出电路连接;细分值计算电路,用于根据步进信号、时钟信号和微步细分信号,得到内插细分值;计数递减模块,用于利用内插细分值和微步细分信号,输出内插后的计数脉冲信号;计数序列输出电路,用于根据计数脉冲信号进行计数,输出计数序列,本申请利用步进信号、时钟信号和微步细分信号,对步进信号进行内插,对一个步进信号进行平均划分,使得计数序列更为平滑,让后续根据计数序列生成的正弦波形更加平滑,不再陡峭,使步进电机运转更为平稳。