一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统
基本信息
申请号 | CN201120314137.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN202166892U | 公开(公告)日 | 2012-03-14 |
申请公布号 | CN202166892U | 申请公布日 | 2012-03-14 |
分类号 | G05B19/418(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 陶思良;朱骅 | 申请(专利权)人 | 河北飞图机器人科技有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100083 北京市海淀区蓟门里小区政法大厦一幢505室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统,包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪,所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪分别连接于CAN总线网络的接口,并与所述的CAN总线网络进行双向通讯,本系统具有实时性好、稳定性高、速率快、扩充接点容易、相对成本低廉的特点。 |
