一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统

基本信息

申请号 CN201120314137.6 申请日 -
公开(公告)号 CN202166892U 公开(公告)日 2012-03-14
申请公布号 CN202166892U 申请公布日 2012-03-14
分类号 G05B19/418(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 陶思良;朱骅 申请(专利权)人 河北飞图机器人科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100083 北京市海淀区蓟门里小区政法大厦一幢505室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种基于总线通讯的小型无人飞行器控制系统,包括CAN总线网络作为通讯基础的并遵守统一的通讯协议的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪,所述的数传电台、总线传感器、飞控电脑、电源系统、舵机、任务设备和数据记录仪分别连接于CAN总线网络的接口,并与所述的CAN总线网络进行双向通讯,本系统具有实时性好、稳定性高、速率快、扩充接点容易、相对成本低廉的特点。