自动化机器人自动分拣生产线下料机构
基本信息
| 申请号 | CN201821693602.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209796871U | 公开（公告）日 | 2019-12-17 |
| 申请公布号 | CN209796871U | 申请公布日 | 2019-12-17 |
| 分类号 | B65G61/00（2006.01）; B65G41/00（2006.01） | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 赵文华 | 申请（专利权）人 | 佛山沃伦智能技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 528200 广东省佛山市南海区狮山镇南海软件科技园内佛高科技智库中心A座科研楼A305－2室（住所申报） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种板材生产线，尤其是自动化机器人自动分拣生产线下料机构。该机构包括位于输送装置两侧的侧支架以及位于两侧的侧支架顶部并垂直横跨于输送装置上的横梁，横梁上设有可在输送装置上方和码垛区域上方平移的活动梁，活动梁上设有可沿活动梁平移的平移座，所述的平移座上设有可相对于平移座垂直升降的下料驱动杆，下料驱动杆的底端连接有一可水平偏转的吸盘。本实用新型在板材放置在主输送线上传输过程中对每块板进行视觉检测和扫码，根据视觉检测获得板材的偏斜状态，在下料转移的过程中调整板材状态，并结合扫码获取的板材新型进行分类码垛，实现板材的自动分类并整齐的码垛，提高了料堆的统一性和稳定性。 |
