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一种变体式两栖无人船及其控制方法

基本信息

申请号 CN201710967240.2 申请日 -
公开（公告）号 CN107856486B 公开（公告）日 2020-07-17
申请公布号 CN107856486B 申请公布日 2020-07-17
分类号 B60F3/00 分类 -
发明人 刘全蕾;李德峰;秦军 申请（专利权）人 青岛中邦智能技术有限公司
代理机构 深圳市六加知识产权代理有限公司 代理人 青岛中邦防务智能装备有限公司
地址 266000 山东省青岛市黄岛区科教二路167号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及两栖无人船技术领域，提供了一种变体式两栖无人船及其控制方法。其中，控制方法包括：根据当前两栖无人船的智能舵的状态信息，匹配所述转弯辅助数据；根据匹配出的转弯辅助数据中记载的对应智能舵状信息的目标姿态信息，查找用于矫正当前两栖无人船实时采集的姿态信息到所述理论姿态信息所需的助力值；根据所述助力值，调动左后轮中螺旋桨和右后轮中螺旋桨，配合各独立的动力装置传动所产生的桨叶转速差，从而辅助所述两栖无人船实现船体向智能舵的目标方向的转换。本发明通过为前轮和/或后轮设置特定的挡板结构，使得两栖无人船具备了在同步船体形式间转换的功能。