一种两栖无人船载无人机系统及无人机起降方法
基本信息
申请号 | CN201810246155.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108482034B | 公开(公告)日 | 2020-05-22 |
申请公布号 | CN108482034B | 申请公布日 | 2020-05-22 |
分类号 | B60F3/00;B64F1/00;B64F1/12;B63B35/50;B60L53/14 | 分类 | 一般车辆; |
发明人 | 不公告发明人 | 申请(专利权)人 | 青岛中邦智能技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 266000 山东省青岛市黄岛区科教二路167号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及无人船技术领域,具体涉及一种两栖无人船载无人机系统及无人机起降方法,其中两栖无人船载无人机系统包括无人船、无人机和载机平台,无人船上设有船载控制器,载机平台包括横转系统和纵夹系统;横转系统包括履带和横转电机,船载控制器通过驱动横转电机使履带转动,以调整无人机相对无人船中轴线的位置;纵夹系统包括夹杆和纵夹电机,船载控制器通过驱动纵夹电机使夹杆移动,将无人机夹紧固定。本发明提供的两栖无人船载无人机系统,通过在载机平台上设置横转系统和纵夹系统,使无人机在无人船上方便快速地实现位置调整和机身紧固;同时,车轮系统的设置为无人机提供了稳定的平台,提高了无人机起降的成功率。 |
