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一种应用于制药机械上的运瓶机构

基本信息

申请号 CN202010120218.6 申请日 -
公开（公告）号 CN111285316A 公开（公告）日 2020-06-16
申请公布号 CN111285316A 申请公布日 2020-06-16
分类号 B67C3/24(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分类 -
发明人 邵永林 申请（专利权）人 上海新威圣制药机械有限公司
代理机构 上海天翔知识产权代理有限公司 代理人 吕伴
地址 201806上海市嘉定区外冈镇沪宜公路5995号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种应用于制药机械上的运瓶机构，其特征在于，包括两个驱动源和一四连杆机构，其中：两个驱动源的回转中心同心；四连杆机构中的第一连杆一端与第一驱动源的输出轴固定连接，第二连杆的一端与第二驱动源的输出轴固定连接，第一连杆的另一端与所述第四连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端铰接，所述第三连杆的另一端与所述第四连杆的中间适当位置铰接，在所述第四连杆的另一端设置有抓瓶机构。本发明在送瓶或者运瓶过程中，依靠两个驱动源、四连杆机构和送瓶机构限定轨迹实现瓶体的往复直线运动和升降运动，具有结构简单、运动稳定、成本低的优点。