一种用于药盒翻转的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202020179507.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212654651U | 公开（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申请公布号 | CN212654651U | 申请公布日 | 2021-03-05 |
| 分类号 | B65B61/26(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65B61/00(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邵永林;李彬学 | 申请（专利权）人 | 上海新威圣制药机械有限公司 |
| 代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 吕伴 |
| 地址 | 201806上海市嘉定区外冈镇沪宜公路5995号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于药盒翻转的机械手，包括连接板、固定板、第一导向装置、第二导向装置、旋转吸杆、真空吸盘和药盒，所述第一导向装置通过紧固件与所述连接板一端接合，所述连接板另一端与所述固定板相连固定，所述第一导向装置与所述第二导向装置通过紧固件连接，所述第二导向装置上还设置有所述旋转吸杆，所述旋转吸杆上设置有所述真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取所述药盒，所述第一导向装置在运动过程中带动所述第二导向装置运动，所述第二导向装置带动旋转吸杆运动，从而使所述药盒转动至指定位置。本实用新型所提供的一种用于药盒翻转的机械手，能包装物料逆时针翻转90°。实现机械化生产替代人工并提升生产效率降低成本的目的。 |
