一种可回转式自动抓瓶机械手
基本信息
| 申请号 | CN201410714475.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104440933B | 公开（公告）日 | 2016-06-08 |
| 申请公布号 | CN104440933B | 申请公布日 | 2016-06-08 |
| 分类号 | B25J15/08(2006.01)I;B25J9/14(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 邵永林 | 申请（专利权）人 | 上海新威圣制药机械有限公司 |
| 代理机构 | 上海天翔知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海梓威自动化科技有限公司 |
| 地址 | 200436 上海市闸北区江场三路238号413室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可回转式自动抓瓶机械手，包括：固定外套筒、轴设在固定外套筒内的旋转内套筒、贯穿旋转内套筒的推杆、设置在旋转内套筒的活动腔内的卡爪座、分别与卡爪座连接的上铰链、中铰链、下铰链以及弹簧、顶杆、卡爪。本发明的有益效果在于：通过顶杆与瓶顶的抵触达到定心和夹紧的目的，抓瓶精度高，且结构简单，只需要通过直线驱动机构即可实现抓瓶，无需与其他设备进行同步操作。 |
