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用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法

基本信息

申请号 CN201810308724.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108500602B 公开（公告）日 2019-06-04
申请公布号 CN108500602B 申请公布日 2019-06-04
分类号 B23P19/06（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 汪滨; 陶原; 鲁婷 申请（专利权）人 浙江时空能源技术有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 浙江时空能源技术有限公司
地址 310013 浙江省杭州市余杭区五常大道五常西溪软件园金牛座
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种用于组装电动汽车动力电池的自动锁螺丝设备及控制方法。自动锁螺丝设备包括机架及穿过机架的输送带，机架上设有位置感应器，机架的前、后侧分别设有前阻挡气缸和后阻挡气缸，机架的前、后侧还各设有两个水平设置的电动螺丝批，电动螺丝批的端头设有一个连接有气管的弹性鱼嘴，气管和螺丝供料器相连。控制方法为：当位置感应器检测到动力电池到达锁螺丝工位时，前、后阻挡气缸动作，通过夹持使动力电池定位在锁螺丝工位，螺丝供料器吹出的螺丝经气管到弹性鱼嘴再吹进动力电池上的四个螺丝孔中，最后由电动螺丝批拧紧螺丝。本发明无需增加动力电池翻转工位，能一次性按水平方向锁紧动力电池上的四个螺丝，既减少成本，又提高效率。