半自动翻箱机及其控制方法
基本信息
申请号 | CN201611270650.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106986164B | 公开(公告)日 | 2019-04-23 |
申请公布号 | CN106986164B | 申请公布日 | 2019-04-23 |
分类号 | B65G47/248(2006.01)I; B65G43/00(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 汪滨; 鲁婷; 马迪 | 申请(专利权)人 | 浙江时空能源技术有限公司 |
代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江时空能源技术有限公司 |
地址 | 310013 浙江省杭州市余杭区五常大道五常西溪软件园金牛座 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种半自动翻箱机及其控制方法。半自动翻箱机包括支架、电气控制柜和有一个进出口的翻转箱,支架上设有控制翻转箱翻转的电动机,翻转箱的顶部有四个电池定位气缸,翻转箱的顶部及底部各有多个滚筒,且位于进出口处的上下两个滚筒为电动滚筒,支架上设有光电传感器和接近传感器,电池定位气缸、电动滚筒、光电传感器、接近传感器及电动机分别和电气控制柜相连。控制方法为:在电气控制柜的控制下,电动滚筒推送电池箱进出翻转箱,光电传感器检测电池箱是否到位,电池定位气缸压住电池箱,电动机控制翻转箱翻转,接近传感器检测翻转是否到位。本发明操作方便,省时省力,安全可靠性高,提高生产效率。 |
