转盘控制系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010008655.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111142579A | 公开（公告）日 | 2020-05-12 |
| 申请公布号 | CN111142579A | 申请公布日 | 2020-05-12 |
| 分类号 | G05D3/20 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 王立广;沈楠;何武 | 申请（专利权）人 | 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗中心河路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种转盘控制系统及其控制方法，包括控制模块、检测模块和执行模块，所述检测模块和所述执行模块分别与所述控制模块；所述控制模块包括DSP处理器和单片机，所述DSP处理器用于接受转盘控制指令，且所述DSP处理器与A/D转换器电连接，所述A/D转换器与执行模块电连接，所述执行模块驱动转盘转动，所述单片机与DSP处理器之间设有一个作为共享内存的双端口SRAM，双端口SRAM的两个端口分别与所述DSP处理器和所述单片机连接，所述单片机与显示器电连接。本发明使转盘迅速而稳定地到达给定位置，保证转盘的控制精度。 |
