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机器人抓取系统及其抓取方法

基本信息

申请号 CN202010008325.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111070196A 公开（公告）日 2020-04-28
申请公布号 CN111070196A 申请公布日 2020-04-28
分类号 B25J9/12;B25J9/16;B25J13/00;B25J19/02;B25J19/04 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王立广;沈楠;何武 申请（专利权）人 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗中心河路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人抓取系统及其抓取方法，包括检测模块、抓取模块和控制模块，所述检测模块和所述抓取模块分别与所述控制模块电连接；所述检测模块包括光电传感器、相机和驱动所述相机移动的相机移动电机，所述相机移动电机与编码器电连接，所述相机移动电机、所述编码器、所述相机和所述光电传感器分别与所述控制模块电连接；所述相机移动电机包括分别驱动所述相机沿着X、Y和Z轴3个方向移动的3个驱动电机。本发明使相机移动至物体的中央，定位精准，控制精度高，利于操作人员进行远程控制。