基于CCD定位系统的测试卡组装方法
基本信息
| 申请号 | CN202010009484.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111168674A | 公开（公告）日 | 2020-05-19 |
| 申请公布号 | CN111168674A | 申请公布日 | 2020-05-19 |
| 分类号 | B25J9/16;B23P21/00;B07C5/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王立广;沈楠;何武 | 申请（专利权）人 | 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司 |
| 代理机构 | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人 | 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山开发区蓬朗中心河路98号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了基于CCD定位系统的测试卡组装方法，S1、通过所述CCD相机捕捉待装配的测试卡以及测试排线的特征信息，并发送给工控机；S2、工控机将所述CCD相机采集的特征信息与预设的组装型号信息做比对判断，并按照设定值显示在工控机显示器；S3、计算出精确的移动坐标，再将结果回传给所述工控机；S4、所述工控机根据所述CCD控制模块所回传的结果控制所述组装机器人工作。本发明基于CCD定位系统的测试卡组装方法，采用预设的机械手运行轨迹程序结合CCD定位系统的精确定位，经过计算实现非死板的逻辑运动，组装精度较高，并且能够适用于多种型号的测试卡，无需每次重新设置程序，节约了企业成本，提高了工作效率。 |
