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高温铸件机器人自动化夹持装置

基本信息

申请号 CN202020602282.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211971557U 公开（公告）日 2020-11-20
申请公布号 CN211971557U 申请公布日 2020-11-20
分类号 B66C19/00(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 王立广;何武 申请（专利权）人 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司
代理机构 苏州周智专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 奥普迪姆机器人自动化（苏州）有限公司
地址 215311江苏省苏州市昆山市开发区蓬朗中心河路98号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种高温铸件机器人自动化夹持装置，包括上下两端分别连接有支撑架和万向轮的移动底座，支撑架下端中心处固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的动力输出端通过转向调节机构连接有调节龙门，转向调节机构包括固定板、电动机、从动齿轮和主动齿轮，调节龙门下端连接有第二电动推杆，第二电动推杆的输出端固定连接有安装板，安装板远离第二电动推杆的端面连接有夹紧头部，移动底座上端滑动连接有防护机构。本实用新型通过设置的第一电动推杆、调节龙门、第二电动推杆和夹紧头部，利用第二电动推杆驱动一对夹紧头部上的夹紧盒对零件本体铸件进行夹紧，自动化程度高，夹取更加稳定，且大大节省了劳动力，安全性能好。