一种改进KCF的红外目标跟踪方法
基本信息
申请号 | CN201911356233.4 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111223130A | 公开(公告)日 | 2020-06-02 |
申请公布号 | CN111223130A | 申请公布日 | 2020-06-02 |
分类号 | G06T7/277(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 许文渊;祝露峰;任卓恒;何韵 | 申请(专利权)人 | 北京自行者科技有限公司 |
代理机构 | 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人 | 田黎绒 |
地址 | 102200北京市昌平区西三旗新龙大厦A座2006 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及图像处理、稳定追踪技术领域,具体公开了一种改进KCF的红外目标跟踪方法,包括如下步骤,包括如下步骤,步骤1,首先将图像数据传入检测系统,然后进行初始化,选定初始跟踪框,步骤2,对目标区域进行划分,分成若干个block,每个block分成若干个cell;步骤3,对cell进行梯度强度和梯度方向提取,得到特征描述符;步骤4,对得到的特征描述符进行相关滤波的训练,得到分类器,再进行目标跟踪、匹配。本发明能够在光线暗淡条件下进行有效轮廓提取,有效抵抗噪声情况下的跟踪,能够提高一定的抗干扰能力。 |
