一种基于光机电一体化无人机定焦系统及定焦方法

基本信息

申请号 CN201611152370.2 申请日 -
公开(公告)号 CN106603914B 公开(公告)日 2020-01-14
申请公布号 CN106603914B 申请公布日 2020-01-14
分类号 H04N5/232;G02B7/04;G01S15/08 分类 电通信技术;
发明人 郝靖 申请(专利权)人 山东锦程航空科技有限公司
代理机构 深圳正和天下专利代理事务所(普通合伙) 代理人 天津文林科技有限公司;山东锦程航空科技有限公司
地址 276800 山东省日照市五莲县市北经济开发区管委大楼617室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了光机电一体化技术领域的一种基于光机电一体化无人机定焦系统,包括相机外壳,所述相机外壳右端的顶部与底部均安装有超声波测距仪,所述相机外壳的左端安装有连接支架,所述相机外壳的内腔安装有支撑滑轨,所述支撑滑轨的左侧壁开有通槽,且支撑滑轨的右端贯穿相机外壳的右侧壁,所述支撑滑轨的右端安装有物镜,所述物镜的直径与通槽的直径相同,所述相机外壳的内腔底部安装有调焦电机,所述调焦电机输出轴的右端连接有螺杆,且支撑滑轨的左端固定安装有与螺杆相适配的螺母,该无人机定位用相机定焦系统,通过超声波测距仪进行初次定位,再通过相机的微调使得定位时间缩短,定位更加准确。