手术机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202010456765.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111588472B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN111588472B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李自汉;廖志祥;何超;彭程;陈功;张亚炜 | 申请（专利权）人 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宏婧 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种手术机器人系统，包括：主端、从端和控制端，所述主端包括操作单元，所述从端包括执行驱动件；所述执行驱动件用于驱动一支气管镜运动；所述控制单元分别与所述操作单元及所述执行驱动件通信连接，用于根据获取的操作单元的移动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜移动，根据获取的操作单元的转动角度信息或转动速度信息，控制执行驱动件以驱动支气管镜转动。采用本发明提供的所述手术机器系统，将所述主端置于医生端，将所述从端置于病人端，便可远程遥操作控制支气管镜，从而可以显著降低手术过程中的感染概率。 |
