手术机器人终端
基本信息
| 申请号 | CN202010845642.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111973280B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN111973280B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I;A61B17/00（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李涛;何超;夏玉辉;姜友坤 | 申请（专利权）人 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宏婧 |
| 地址 | 201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种手术机器人终端，所述手术机器人终端包括可移动的基座和悬吊机构，悬吊机构设置于立柱的悬吊端和调整臂的近端之间；其中，所述基座的水平位置移动弥补了机械臂（特别是调整臂）调整范围受限，无需额外添加部件至屋顶就可以实现手术机器人终端调整于任意工作位置，简化了手术机器人终端的总体结构和质量，使其更加的符合医疗机器人轻量化、结构简洁化的需求；悬吊机构的设置，不仅扩大了机械臂的运动范围，可以较好避免了机械臂之间的运动干涉，增强了机器人终端的调整能力。 |
