电子设备、手术机器人系统及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010443248.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111568558B | 公开（公告）日 | 2022-02-22 |
| 申请公布号 | CN111568558B | 申请公布日 | 2022-02-22 |
| 分类号 | A61B34/37（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 孙加源;廖志祥;李自汉;何超 | 申请（专利权）人 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宏婧 |
| 地址 | 200030 上海市徐汇区淮海西路241号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种电子设备、手术机器人系统及其控制方法，旨在根据主端和从端的状态，获取系统安全状态，并根据系统安全结果和结合预设的系统安全策略，发出对应的安全提示信息和/或安全处理措施，以便操作者和/或辅助操作人员根据安全提示信息获取手术机器人系统的异常状态，并采取相应的安全处理措施，从而防止手术机器人系统出现异常运动，保证患者安全，保证手术过程的安全顺利进行。 |
