悬吊盘摆位机构及手术机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010988531.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114191087A | 公开（公告）日 | 2022-03-18 |
| 申请公布号 | CN114191087A | 申请公布日 | 2022-03-18 |
| 分类号 | A61B34/35（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李明;袁帅;陈功;何超;何裕源 | 申请（专利权）人 | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海思捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王宏婧 |
| 地址 | 201203上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种悬吊盘摆位机构及手术机器人，所述悬吊盘摆位机构包括至少两个主悬吊盘，两个主悬吊盘分别围绕同一主转轴与一悬吊端可转动地连接；每个所述主悬吊盘分别用于供至少一个机械臂连接。如此配置，至少两个主悬吊盘围绕同一主转轴可转动地与悬吊端进行连接，而每个主悬吊盘分别挂载至少一个机械臂，使得多个机械臂能够随主悬吊盘被一次性地快速调整到相应位置，满足机械臂实现快速的术式布局。此外通过对至少两个主悬吊盘的区分，可以使得主悬吊盘上的各个机械臂获得更大调整空间和手术空间。 |
