一种多模态高精度全空间混合定位系统

基本信息

申请号 CN202110941281.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113630593A 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN113630593A 申请公布日 2021-11-09
分类号 H04N13/279(2018.01)I;H04N13/296(2018.01)I;H04L29/08(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 毛威;姜孝吾;朱锦腾;祝可欣 申请(专利权)人 宁波未知数字信息技术有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘岩
地址 315100浙江省宁波市鄞州区首南街道科信大厦5幢6、7号1601-6室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多模态高精度全空间混合定位系统,包括系统环境、终端设备、服务端设备和边缘端设备,设备终端、服务端设备、设备终端之间均依托于通讯系统完成双向数据交互;系统环境包括物理环境与虚拟环境;终端设备通过感知物理环境信息并处理,从而控制执行系统作出反馈或将感知信息发送到服务端设备;边缘端设备用于辅助终端设备定位并获取其定位数据,并将定位数据传输至服务端设备,或传输至终端设备进行二次处理/匹配;服务端设备对接收到的数据进行处理,从而完成虚拟环境更新以及执行指令的下发。本发明采用上述混合定位系统,为虚拟现实或增强现实技术提供高精度,强实时性的位姿获取,增强体验感和实用性。