锻造压机机械手

基本信息

申请号 CN202022894997.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214352468U 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN214352468U 申请公布日 2021-10-08
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 代士喜;向代忠;胥筱康;易鸿雁;程家龙 申请(专利权)人 重庆江东机械有限责任公司
代理机构 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 代理人 刘念芝
地址 404100重庆市万州区五桥百安坝百安大道
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种锻造压机机械手,通过机械手支座固定于所述锻造压机的滑块的下端,包括穿设于所述机械手支座下端的机械手本体、用于驱动所述机械手本体旋转的旋转驱动组件以及用于驱动所述机械手本体前后移动的前后驱动组件,所述机械手本体包括穿设于所述机械手支座下端的机械手臂以及设于所述机械手臂前端的机械手爪,所述旋转驱动组件设于所述机械手臂的后端,所述前后驱动组件设于所述机械手支座下端,所述前后驱动组件的输出端与所述机械手臂的后端连接以驱动所述机械手本体前后移动。上述锻造压机机械手,充分利用压机滑块动力源进行机械手的升降动作。对置式夹持方式,同时能兼容不同直径及长度的坯件规格。