一种视觉纠偏堆栈机构

基本信息

申请号 CN202020575333.8 申请日 -
公开(公告)号 CN212635780U 公开(公告)日 2021-03-02
申请公布号 CN212635780U 申请公布日 2021-03-02
分类号 B23P21/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王江亿 申请(专利权)人 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊1号2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种视觉纠偏堆栈机构,包括放料机架、检测相机机架、取料机架与六轴机器人,检测相机机架设置于放料机架与取料机架之间。本实用新型的有益效果:通过机器人,多个取料放料相机与光源,准确的定位产品进行纠错,提供补偿量,大大增加了产品的良率,提高了生产效率,降低了生产成本。