一种视觉纠偏堆栈机构
基本信息
申请号 | CN202020575333.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212635780U | 公开(公告)日 | 2021-03-02 |
申请公布号 | CN212635780U | 申请公布日 | 2021-03-02 |
分类号 | B23P21/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 王江亿 | 申请(专利权)人 | 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 215000江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊1号2号厂房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种视觉纠偏堆栈机构,包括放料机架、检测相机机架、取料机架与六轴机器人,检测相机机架设置于放料机架与取料机架之间。本实用新型的有益效果:通过机器人,多个取料放料相机与光源,准确的定位产品进行纠错,提供补偿量,大大增加了产品的良率,提高了生产效率,降低了生产成本。 |
