精密定心旋转卡爪

基本信息

申请号 CN202110889575.3 申请日 -
公开(公告)号 CN113427514A 公开(公告)日 2021-09-24
申请公布号 CN113427514A 申请公布日 2021-09-24
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 刘加才 申请(专利权)人 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
代理机构 苏州国诚专利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 215000江苏省苏州市工业园区苏虹中路306号华奕天合工业坊非标准厂房第2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了精密定心旋转卡爪,其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置,使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括:卡爪安装座;轴承座;端盖;若干根夹爪手指,每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起;手指槽套筒,其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构;凸轮槽套筒,其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体;所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板,所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置,所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置;所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖,所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体,所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。